Googleグループに追加する場合、外部メンバーを許可する必要があります。
管理コンソール>アプリ>Google Workspace>ビジネス向けグループ>共有設定>{グループ オーナーは外部メンバーを許可できる}にチェックをいれてください。
それでは、Googleグループのアドレスを contact@example.com として設定されている場合を例としてご説明します。
1. yaritori上の、設定画面 -> チーム -> メール から新規作成を選択後、contact@example.com として作成する

2. 転送先メールアドレスが発行されるため、そちらをコピーする

3. Googleグループにログインする。
※管理コンソールの権限がない場合は、管理者に設定をご確認ください。
4.登録したいグループメールの設定(歯車)を選択し、「外部メンバーを許可する」をオンにする
5.「ユーザー」>「メンバー」を選択 >「メンバーを追加」からyaritoriから発行されている転送先メールアドレスを追加
設定が完了されましたら、Googleグループのアドレスにメールの送信を行い、yaritoriで閲覧できるかをご確認ください